“九皇”在中国原本是星宿崇拜的产物。古人很早就认识到北斗七星不但是夜间指示方位的极好标志，而且其运行规律对于制定历法大有作用。因而北斗崇拜在星辰崇拜中具有突出地位。当时人们认为北斗有九星，七显二隐。这种看法据天文学考证是极有可能的，这是古人的智慧。远古时期的那两颗隐星曾经发出过微弱的光芒，后来逐渐消失，成了名副其实的“隐星”。

这七颗散布于北方天幕的星，一天枢，二天璇，三天玑，四天权，五玉衡，六开阳，七瑶光，道家合称之为天罡，在西方则被称为大熊星座。随着道教的兴起，北斗星君日趋人格化，“南斗注生，北斗注死”的说法广泛传播，使北斗星称为主掌人寿夭的“神明”。随后礼斗及拜斗母之风益盛。

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